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第1张无人机TC证：

2020年11月27日，民航局适航审定司司长徐超群向四川天域航通科技有限公司正式颁发鸿雁（HY100）大型无人机系统“设计生产批准函”（也被业界称为“适航证”、“准生证”），取得这个设计生产批准函正是拿到型号合格证(TC)的前提。

这标志着全国首个通过适航审定的民用大型无人机系统的诞生。在此之前，从6月民航局受理天域航通公司适航申请开始，民航各地区管理局、航科院、民航大学等专家组成的“国家队”召开了30余次鸿雁（HY100）大型无人机系统设计生产批准审查会。

鸿雁（HY100）大型无人机系统在运-5B有人机基础上改装而成

2022年11月24日，中国民航局向四川省天域航通科技有限公司研制的大型无人机系统HY100 颁发了型号合格证TC（TC0069A-XN ）。

第2~5张无人机TC证：

2020年12月21日，大疆创新获得了国内首个植保无人机系统设计生产批准函。

2023年1月31日，大疆T16、T20 两款农业无人机系统获得民航局颁发的型号合格证； 2023年2月10日，大疆 T10、T30 两款农业无人机系统获得了型号合格证。

民航局相关法规发布时间线：

2019年2月1日，民航局（下同）发布咨询通告《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》

2019年10月15日，迅蚁获得民航局颁发的《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》。这是国内首个完成运行风险评估和验证工作的特定类无人机试运行项目，同时也是全球首个获得城市场景无人机物流试运行批准的项目，填补了城市无人机物流应用的空白。

2020年1月20日，《高风险货运固定翼无人机系统适航标准》（试行）》发布。

2020年5月26日，《民用无人机产品适航审定管理程序（试行）》和《民用无人机系统适航审定项目风险评估指南（试行）》发布。

2022年3月7日，《城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统技术要求》发布。

2022年8月1日，《城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范》发布。

2022年8月31日，《民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行等级划分》发布。

2022年12月19日，《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序》（AP-21-71）发布。

2022年12月21日，《民用无人驾驶航空器系统适航审定分级分类和系统安全性分析指南》（AP-21-40）发布。

2023年4月7日，国务院常务会议审议通过《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(草案)》。根据《条例》定义，“无人驾驶航空器”，是指机上没有驾驶员进行操作的航空器。其中，中型无人驾驶航空器(最大起飞重量超过25公斤)和大型无人驾驶航空器(最大起飞重量超过150公斤)要求进行适航管理。