3D 毫米波雷达存在缺陷，4D 毫米波成像雷达引人关注。由于3D 毫米波雷达无法测量物体高度，不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响，且信噪比过低存在大量误测，导致特斯拉曾宣布放弃毫米波雷达。然而，4D 毫米波雷达问世带来了转机，相比传统毫米波雷达，4D 毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息，并在角度分辨率、探测距离等方面存在显著优势。根据Yole 预测，到2027 年4D 毫米波成像雷达全球市场规模有望达到43 亿美元。

    　　4D 毫米波成像雷达技术主要存在三种方案。为获取更好的角度分辨率，提高点云信号的密度，目前4D 毫米波成像雷达技术路线围绕增加通道数展开，大致有三类：

    　　1）芯片级联，该方案较为成熟，开发难度低，但存在功耗大、后续性能难以提升等缺点，目前采用该方案的厂商有大陆、采埃孚、华为等；2）虚拟孔径成像，该方案硬件成本与功耗较低，尺寸也偏小，但需要先通过算法的方式实现通道数量的增加，实时性较差，目前采用该方案的厂商为傲酷；3）单芯片集成，该方案能以每通道最低的成本实现最先进的射频性能，但对处理器要求高，并且天线布局、干扰、信噪比等问题仍需要大量验证，目前采用该方案的厂商有Vayyar、Uhnder 等。

    　　我们认为，短期内为快速推出产品，4D 毫米波成像雷达短期以级联+虚拟孔径方案为主，未来看好单芯片集成方案。

    　　4D 毫米波成像雷达产业链整理。4D 毫米波成像雷达产业链主要分为三部分：上游包括射频MMIC 芯片（硬件核心）、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，涉及 NXP、英飞凌、TI 等传统芯片厂商；中游包括成品4D 毫米波雷达的生产企业，包括传统Tier 1 巨头博世、大陆、安波福等以及Mobileye、傲酷等新玩家；下游为主机厂，目前确定采用4D 毫米波雷达的车型有上汽飞凡R7、长安深蓝SL03、理想L7 等。

    　　投资建议：建议关注相关标的：上游：4D 毫米波雷达天线（硕贝德）、高频PCB板需求提振（生益科技、世运电路、沪电股份）；中游：Arbe 产业链双子星（经纬恒润、威孚高科）、联合光电。

    　　风险提示：宏观经济复苏未达预期风险；技术迭代进度不及预期风险；下游汽车销售量不及预期风险