特斯拉强势入局人形机器人：广阔蓝海，抢占先机人形机器人具备通用性，理论上几乎能完成所有人类进行的任务，未来将拥有比汽车更大的市场空间。马斯克曾称特斯拉汽车是放在轮子上的机器人，特斯拉必然利用这个天然优势抢占人形机器人广阔市场的先机。人形机器人与智能汽车协同，也将助力特斯拉以更低的成本实现完全自动驾驶的电车。

    AI 是特斯拉投入人形机器人的最强竞争力，数据、大模型赋能加速迭代落地Optimus 问世前，人形机器人存在成本高、不智能、控制水平差的缺陷，无法实现量产。而Optimus 突破了不智能、难控制的缺陷，采用类似汽车域控制器的控制方式并复用FSD 系统，通过闭环数据引擎，不断升级的感知、规划控制算法以及高算力、模型训练效率达8 分钟/个的超算系统共同打通“感知-认知-决策”链路，拥有了智能属性。2023 年，以GPT-4 为代表的AI 大模型迎来突破性进展，将进一步提升特斯拉机器人交互、决策、感知能力，加速迭代落地。Open AI 领投人形机器人公司1X 证明了AI 在人形机器人领域大有可为。

    特斯拉机器人降本潜力大，国产硬件供应商迎来重要机遇特斯拉机器人在设计上也选择了硬成本最低、软成本最大的方式后发制人，类似在自动驾驶感知领域以纯视觉方案代替激光雷达。特斯拉机器人硬件成本包括40 个关节执行器以及其他结构件。根据我们测算，目前硬件成本占BOM 表比例超过50%，要达到2 万美金售价还有84%的降价空间。特斯拉机器人关节执行器采用的零部件种类和现有的工业机器人基本一致，由于没有像工业机器人一样对实现高速运动的要求，一定程度上降低了生产难度，因此只需根据人形机器人的特点对零部件进行调整修改就可以进行标准化的大批量生产，而且轴承、齿轮箱、滚珠丝杠、电机等部件可复用特斯拉汽车的供应链。国产硬件供应商具备很强的低成本大规模量产能力，迎来了导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。

    站在特斯拉机器人产业化落地起点，国产厂商增长动能充沛2023 年的投资者日上可以看到Optimus 已经由需要被人推着行走升级为可以*行走，证明了特斯拉机器人优秀的软硬件设计可以实现快速迭代。2023 年特斯拉将在墨西哥超级工厂生产新车型，Optimus 有望在汽车总装产线首次投入使用，开启产业化落地的进程，在TO B 端迭代升级后渗透到广阔的社会服务、家庭服务市场。国产零部件厂商迎接增长浪潮，按照技术壁垒由高到低对受益标的分类：滚柱丝杠：秦川机床、恒立液压、新剑传动；编码器和传感器：奥普光电、汇川技术、埃斯顿、昊志机电；空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利；无框电机：步科股份；谐波减速器：汉宇集团、绿的谐波、中大力德、双环传动、丰立智能；轴承：力星股份。

    风险提示：Optimus 迭代不及预期、中国企业进入特斯拉供应链不及预期。