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发布于:2023-06-30 12:37
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有色金属行业深度报告:人型机器人加速商业化 稀土永磁迎新风

 投资要点

      事件:6 月29 日,上海市政府、国家发改委、工信部等七部门宣布将于7 月6 日至8 日在上海举行2023 世界人工智能大会,二十余款机器人将共同亮相,稀土永磁板块大涨。

      伺服电机是机器人核心零部件,钕铁硼等永磁体成本占比约45%。参考工业机器人成本占比,核心零部件的比例接近70%,其中减速器、伺服电机和控制器占比分别为35%、20%和15%。其中伺服电机常用于机器人关节处,主要分为交流伺服电机和直流伺服电机、空心杯电机等,是步进电机的高性能替代品,其中直流伺服电机应用最广泛,钕铁硼永磁体在直流电机成本中占比约45%。

      机器人需求或爆发,2025 年或达2.13 万吨。人型机器人较工业机器人自由度更高,根据特斯拉人形机器人擎天柱Optimus 原型机的展示,全身有超28 个关节自由度,人体工程学手部设计共有11个关节,从电机用量来看,单台人型机器人电机用量将不少于40 个。

      从小米机器人设计看,自由度亦达到21 个,目前看伺服电机是驱动人型机器人运行的无法取代的最佳方式。我们假设单台人型机器人钕铁硼用量为4kg,工业机器人用量为25kg,对应2025 年仅机器人领域钕铁硼需求量将达到2.13 万吨,其中工业机器人用量为1.73万吨,人型机器人用量为0.4 万吨。

      磁材企业产能扩张迅速,机器人需求或将成为新增长点。我国是世界磁性材料大国,市场占有率高,各头部企业扩产规划明确,我们统计了截至目前国内各磁材上市公司稀土钕铁硼产能及规划,到2025 年合计产能或将达到接近20 万吨,较2022 年产能增长63.18%,年复合增速为17.73%,未来机器人下游需求爆发或将带动磁材行业持续供不应求,成为磁材企业的新的业绩增长点。

      风险提示:

      下游需求不及预期,政策超预期,稀土磁材价格波动,国家贸易风险等。

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