步进系统与PC-based 控制器龙头地位稳固，布局PLC+伺服系统构建“控制器+伺服+步进”整体解决方案、渠道优化、管理精进助力穿越周期；前瞻布局人形机器人核心执行器（无框力矩/空心杯电机、灵巧手）,有望受益全球人形机器人行业高速增长贝塔。

　　工控：运控平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致远。

　　25Q1 自动化市场经历连续9 个季度负增长后迎来小幅正增长，设备更新政策持续发力，看好25 年工控需求弱复苏。公司以步进系统、控制卡起家，拓展伺服&PLC 市场,逐渐完成平台化布局：

　　①伺服系统：根据MIR 数据，24 年国内市场规模超200 亿元，公司20-24 年营收CAGR 35%，25Q1 市占率提升至3.6%，内资第2。

　　②控制类：24 年国内PLC 市场需求158 亿元（MIR），国产替代仍是主旋律；公司加大PLC 研发，24 年PLC 相关产品收入同比+88%。

　　21 年以来公司展开新一轮战略升级：①构建“行业+区域+产品”三线协同销售体系，引入优质渠道商实现直销向渠道转型（24年经销占比达48%）；②引进华为领先战略模式，组织架构升级为高效“集成作战”流程型。24 年净利率修复至13.2%，变革红利持续释放；25 年推出股权激励+员工持股计划，彰显长期发展信心。

　　机器人：人形机器人东风至，运控专家助力“手眼脑”协同。

　　①行业：特斯拉预计25 年量产5 千台Optimus，26 年扩产至5 万台，人形机器人进入量产元年，核心执行器（无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手等）需求有望快速增长。

　　②公司：24 年成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱控分别专注于无框力矩电机、空心杯电机研发生产，年产能30/12 万台，24 年底无框力矩电机意向订单突破10 万台；25 年6 月发布新一代灵巧手解决方案，产品性能领先，预计将于25Q3 启动试产试销和小批量生产。二十余年运动控制研发积累构建关键竞争优势，“小脑”进入研发阶段，前瞻卡位有望打开成长新空间。

　　盈利预测、估值和评级

　　预计25-27 年公司实现归母净利润2.7/3.4/4.3 亿元，同比增长36.4%/25.3%/24.4%，考虑到公司是国内步进系统和PC-based 控制器龙头，拓展PLC+伺服完成运动控制平台化布局；前瞻性卡位人形机器人零部件构建第二增长曲线，给予公司25 年60 倍PE 估值，对应目标价52.21 元/股，首次覆盖给予“买入”评级。

　　风险提示

　　下游制造业不景气、技术研发不及预期、市场竞争加剧等