2025 年7月5 日，兆威机电召开新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06 两大系列灵巧手产品以及相关零部件产品。DM17 相比首代产品在软硬件多个维度实现升级，产品性能进一步优化；同时公司根据市场需求推出6 主动自由度产品LM06，满足工业等场景需求，进一步丰富产品矩阵。灵巧手主要包括传动系统、电机系统、控制系统、感知系统等；公司依托多年研发及制造经验，在传动、电机、控制领域具有丰富技术积累和产品储备，贴合灵巧手所需的关键核心技术。我们看好在具身智能快速发展背景下，公司灵巧手相关产品的商业化进程。

　　事件

　　2025 年7 月5 日，兆威机电于深圳正式发布新一代仿生灵巧手ZWHAND 以及相关零部件产品，并与多家产业链企业签署战略备忘录。

　　简评

　　推出DM17、LM06 两大系列灵巧手，产品性能再升级2025 年7月5 日，兆威机电召开新一代灵巧手发布会，推出DM17、LM06 两大系列灵巧手产品。DM17 产品与2024 年11 月发布的首代17 自由度产品相比，在传动、电机、控制、感知等软硬件多维度均实现了明显升级。同时公司根据市场需求推出了6 个主动自由度LM06 产品，进一步丰富公司灵巧手产品矩阵。

　　DM17 系列灵巧手：产品具有17 个主动自由度，并可拓展至18-20自由度。该系列产品采用全直驱方案，即电机扭矩直接驱动滚柱丝杠推杆，每个指关节均可独立运动控制，手指动作灵巧、高效。

　　同时，微型电机内嵌于每个指节，取消连杆与绳索结构，使得整手体积更小。目前DM17 系列三款配色灵巧手已经上架京东等渠道进行销售，单只售价12.8 万元。

　　LM06 系列灵巧手：产品具有6 个主动自由度，整体自由度达到16。整手握力达到200N，四指指尖压力15-20N。该系列产品采用连杆传动方案，会上展示了抓取杠铃动作，满足当下工业等场景需求。

　　同时，现场展示了Φ6-16mm 系列空心杯电机产品，对应规格的减速齿轮箱以及灵巧手驱动板、磁编板等核心零部件产品。

　　传动、电机、控制、感知多位一体，公司积淀与战略匹配灵巧手核心技术需求灵巧手主要包括传动系统、电机系统、控制系统、感知系统等；公司依托多年研发及制造经验，在传动、电机、控制领域具有丰富技术积累和产品储备，贴合灵巧手所需的关键核心技术。

　　①传动系统方面，公司具备多年精密齿轮加工经验，兆威灵巧手采用小模数金属机加齿，量产小模数可做到0.065mm；在直线传动模组方面，公司滚珠丝杆效率超过95%，额定负载力超过300N，噪音控制小于35dB，均展示出优良的产品性能。

　　②电机系统方面，公司具有高性能、高效率的电机产品；公司两极转子无刷空心杯电机功率密度大于0.5W/g，机械时间常数小于5ms；同时，公司推出全新四极转子无刷空心杯电机，效率提升15%，转矩平稳性提升5%。

　　③控制系统方面，兆威灵巧手采用力触混合控制。产品采用高性能磁编板，绝对角度数值14 位，最大功耗电流14mA，助力灵巧手实现精准控制。

　　④感知系统方面，兆威灵巧手搭配曲面柔性皮肤，实现多模态触觉感知，感知灵敏度达到0.02N/cm3，采样频率达到100Hz 以上，寿命达到100 万次以上。

　　灵巧手项目稳步推进，加速机器人灵巧手商业化进程公司高度重视机器人产业发展，选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口。

　　2023 年6 月，公司正式立项灵巧手，自主设计开发全直驱灵巧手产品；2024 年11 月，公司于深圳高交会推出具备17 个主动自由度的灵巧手产品；2025 年3 月，公司设立机器人业务主体深圳市兆威灵巧手技术有限公司；2025 年7 月，公司发布新一代ZWHAND（6-20 自由度），加速布局人形机器人、医疗与工业自动化等应用。

　　投资建议：我们预计公司2025-2027 年营业收入分别为19.04、24.39、31.20 亿元，同比分别增长24.91%、28.05%、27.92%；归母净利润分别为2.65、3.52、4.90 亿元，同比分别增长17.73%、32.80%、39.25%，当前市值对应PE分别为95.33、71.79、51.55 倍，维持“买入”评级。

　　风险提示：①主要原材料价格波动风险：公司主要原材料包括微型电机、塑胶粒、齿轮、轴、支架、模具材料、轴承、外壳、电子料、包材等。目前公司主要材料成本占主营业务成本的比例较大，因此原材料价格波动对公司产品成本及毛利率等影响较大，且公司产品的价格相对于原材料价格变动具有一定滞后性，存在短期内产品价格调整