人形机器人轻量化大势所趋，原材料+工艺设计为核心。轻量化可解决人形机器人续航不足、灵活度较低、散热能力差等多项问题，主要路径可分为结构优化、零部件性能提升、原材料替换三大类。其中，从特斯拉Optimus角度出发，原材料替换或为短期主流，其主要将传统铝合金、不锈钢等替换为镁合金、高性能工程塑料（PEEK、PPS）等。

　　镁合金电磁屏蔽&散热效率更高，降本增效明显。镁合金优势明显：1）镁合金减重效果优于铝合金，当前镁铝原材料价格比持续维持低位，镁合金成本优势凸显；2）半固态工艺解决镁合金耐腐蚀性问题，且人形机器人零部件体积重量远低于汽车，设备壁垒更低；3）工业机器人已有应用，产品&工艺具有一定可迁移性。

　　工程塑料密度极低，机械强度、韧性与稳定性优异，轻量化趋势下的塑料革命打开市场增量空间。我们重点关注了PEEK/PPS/PPA的应用，主要原因为：1）PEEK：可应用于关节轴承、减速器齿轮等，国产替代趋势明显，市场稳步增长，下游聚焦高价值应用；2）PPS：可应用与电机端盖、传感器外壳等，工业化技术成熟，产能自给率逐年提升；3）PPA：可应用于结构支架、连接器等，国内企业持续发力，逐步产业化。通过测算材料经济性，我们初步进行市场价值量排序：PEEK>PPA>PPS，人形机器人的落地有望为工程塑料将带来十亿量级市场空间。

　　投资建议：关注镁合金压铸头部企业【宝武镁业】、【星源卓镁】，推荐人形机器人轻量化关节件企业【旭升集团】；关注工程塑料头部企业【肇民科技】、【沃特股份】、【中研股份】。

　　风险提示：人形机器人产业化落地进程不及预期；人形机器人技术路线变更；原材料成本上涨超预期；新材料替代风险。