本报告导读：

　　无触不成手，触觉传感器为通用人形机器人硬件侧的关键瓶颈，未来具备从手部向全身渗透潜力，成长空间巨大。

　　投资要点：

　　投资建议：执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，无触不成手。触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至1 亿台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推荐触觉传感器行业。推荐标的：汉威科技、柯力传感、福莱新材、日盈电子、安培龙、东华测试。相关标的：华培动力、东方电热、祥源新材、星源材质。

　　触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。触觉传感技术路线众多，单一路线均存在性能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短。触觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压阻（Interlink、Tekscan、SPI、汉威科技、福莱应材、墨现科技、日盈电子等）、电容（PPS、他山科技、汉威科技等）、磁电霍尔效应（XELA、帕西尼等）、视触觉（Gelsight、千觉、戴盟、纬钛等）四类；按背景大致分为上游材料企业（福莱新材等）、传感器老牌公司（汉威科技等）、探索前沿路线的初创企业（他山科技、帕西尼等）、下游应用企业（申昊科技等）四类。适配机器人的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。

　　此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。

　　人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。根据VMR 数据，全球触觉传感器市场规模2024 年为153.3 亿美元，预计2031年将达355.9 亿美元，CAGR12.8%。主流技术路线为压阻（占37%）和电容（占28%）。主要下游为制造业/航空航天&国防等，人形机器人应用方兴未艾。当前，人形机器人尚在灵巧手落地触觉的初期阶段，整体仍处于L3 及以下水平，类似人类儿童（4-7 岁）水平。

　　灵巧手为触觉落地第一环，伴随任务复杂度提升及应用场景拓展（工商业到家庭），触觉或从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延伸，成长空间巨大。根据我们测算，当人形机器人产量达1000 万/1 亿台时，对应触觉传感器市场规模（各技术路线融合）分别约0.24/1.3 万亿元。若仅考虑单一技术路线占据全部市场，当人形机器人产量达到1 亿台时，各技术路线对应的市场规模分别为：压阻3010 亿元、电容约1.25 万亿元、磁电霍尔效应约2.5 万亿元、视触觉（VBTS）约3.76 万亿元。

　　催化剂：人形机器人降本超预期，人形机器人泛化能力超预期，头部厂家加快落地触觉传感，触觉传感渗透超预期。

　　风险提示：人形机器人降本迭代及落地应用不及预期，市场竞争加剧，触觉传感技术突破不及预期，触觉传感渗透不及预期。