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gphztz
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发布于:2025-07-10 14:09
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  事件:近期公司发布新一代灵巧手ZWHAND,聚焦具身智能的各种

  事件:近期公司发布新一代灵巧手ZWHAND,聚焦具身智能的各种应用场景。

  其中,DM17采用直线电机直驱解决方案,主动自由度为17,四指指尖压力5-12N,通讯接口丰富;LM06采用连杆传动解决方案,主动自由度为6,四指指尖压力15-20N,整手握力200N。

  点评:

  全新灵巧手发布,产品实力彰显:近期公司ZWHAND 新一代具身智能灵巧手正式发布,其中包括DM 系列(内置17-20 个微型电机)和LM 系列(内置6 个微型电机)。相较于上一代产品,公司实现以下突破:①LM 系列采用高度集成一体化设计,以DM17 为例,其将17 个微型电机、位置和力传感器、控制模块等全部集成于手中,对比业内常规的6 电机灵巧手,在灵活性、空间及能效上实现突破;②推出新型两极、四极转子无刷空心杯电机,效率、转矩稳定性得到提升,并且公司微特电机尺寸拓宽至4-22mm,覆盖各种应用场景;③LM 系列搭载自研超小型高集成控制器,以一块6 层主板实现17 个电机协同控制;④LM 系列指尖、掌心集成曲面柔性电子皮肤,模拟人体皮肤感知压力、温度与湿度,灵敏度达0.02N/cm2,采样频率超100Hz,可助力灵巧手精准操作。从演示效果看,DM17 轻松实现抓握、弯曲和摆动等精细化拟人动作,而训练时长从行业内平均8个小时缩短至40 分钟,技术水平于国内领先。从商业化角度看,公司产品设计寿命超过1 万小时,可装配至人形机器人手部,投入工业、化工、医疗等场景。

  公司推动具身灵巧手生态建设,未来将赴港发行:作为微型驱动领域专家,公司凭借从精密齿轮箱、微型电机到微型电控系统的全栈式解决能力,积极推进具身灵巧手的生态共建。目前公司成功与银河通用、星海图、自变量、傅里叶等头部机器人企业,以及途见科技、福莱新材等核心零组件供应商达成签约,未来将以灵巧手解决方案、核心零部件、联合开发、ODM 等5 种模式进行合作。此外,公司2025 年6 月正式向港交所主板递交H 股上市申请,募集资金将用于技术研发、扩大产能等增强公司全球竞争力方面。

  盈利预测及投资建议:预计2025-2027 年公司实现净利润2.7 亿元、3.5亿元、4.2 亿元,yoy 分别为+20%、+31%、+19%,EPS 为1.1 元、1.5 元、1.8 元,当前A 股价对应PE 分别为89 倍、69 倍、58 倍,作为国内率先推出高自由度灵巧手的企业,公司的业务成长潜力值得期待,对此给予公司“买进”的投资建议。

  风险提示:行业竞争加剧、芯片进口限制风险、灵巧手落地不及预期、XR 销售不及预期
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